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工业机器人-面向工业应用的机器人

《工业机器人》，此词条收录于01/21，仅供参考工业机器人是典型的自动执行工作的机电一体化装备，国际标准化组织将工业机器人界定为一种自动化的、速度和位置可控、可重复编程的、依赖于自己对各种零件和工具进行控制处理，执行并完成各种作业的多用途操作机器，可以是固定式或移动式。工业机器人一般由四个主要部分组成：机械系统、传感系统、驱动系统和控制系统。主要的技术有传感器技术、信息处理技术、驱动技术和控制技术等。工业机器人有多种分类方式，其中较为常用的是按控制方式分类以及按运动链形式区分，常见应用场景包括装配、协作、搬运、焊接、喷漆等。...

新人999

2025-01-21

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